...
{
:local qname;
:local qtarget;
:foreach i in=[/queue simple find where name ~"<pp.*>"] do={
:set qname ([/queue simple get $i name])
:set qtarget ([/queue simple get $i target])
if ("$qname" = "$qtarget") do={
} else={
[/queue simple remove $qname];
[/log info "=== QUEUE $qname has been removed ==="];
}
}
}Начиная с версии ROS 6.4.xx33rc7, появилась возможность менять скорость "на лету" посредством COA
...